准备相应解除抵押所需的材料:《机动车抵押登记/质押申请表》、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件及复印件、机动车登记证书、人民法院解除机动车抵押的调解书、裁定书、判决书等相关文件。然后你可以拿着这些材料去当地车管所找相关工作人员办理注销手续。手续办完,车才真正是自己的。