家庭轿车几年后半年审一次

6年内免检；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次。家用汽车是小型和微型非营运客车。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条:小型、微型非营运载客汽车6年内免于年检；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次。