5年内每年检验一次;超过5年,每6个月一次。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条:载客汽车5年内每年检验一次;满5年的,每6个月一次;货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次;10年以上,每6个月一次。