用前轮和后轮刹车。刹车时,由于车辆重心前移,大部分质量压在前轮上,所以前轮的刹车系统会更负责任;对于前轮车型,前轮既要作为扭矩输出,又要作为方向盘。当车辆制动时,为了保证驾驶员仍能稳定方向,ABS会介入防止前轮抱死。