转向器的组成
首先，转向器、操纵机构和传动机构组成了转向系统。所以舵机本身就是一个部件，由各种齿轮和齿条组成。但是根据不同的分类，成分会有所不同。
常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式和循环球式。下面就以这三种类型为例来说明一下。
齿条齿轮式转向器:由一对啮合的小齿轮和齿条组成。
蜗杆指销式转向器:蜗杆是主动部分，曲柄销是从动部分。
圆形舵机:主要由机械部分和液压部分组成。机械部分由外壳、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形齿轮轴组成。
舵机分类介绍附后:
根据助力类型，转向器可分为机械式(无助力)和动力式(有助力)。
机械转向器可分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。根据能量传递介质的不同，动力转向器可分为气动式和液压式。
