大奔驰G和小奔驰G主要区别在发动机排量和功率上。大奔驰G指奔驰G级AMG车型，小奔驰G指普通奔驰G级。需要注意的是，奔驰大G和小G的定位都是中大型SUV。不要以为奔驰大G的车身尺寸比小G大。
奔驰AMG(大G)搭载4.0T、5.5T、6.0T三款双涡轮增压发动机；普通奔驰G级(小G)只搭载了4.0T双涡轮增压发动机，而同样的排量，奔驰大G 4.0T车型的发动机功率调整为585马力，小G 4.0T车型仅为421马力。
