手动挡挂空挡需要踩离合么

不需要。不管从哪个档位不踩离合器都可以挑空档。推杆只是把变速箱带到合适的位置。当齿轮倒转时，推杆从两个弹性齿轮中释放。当离合器被踩下时，它只是切断了发动机到主轴的动力。档位不一样，必须在离合器完全分离的情况下由推杆送到变速箱，才能进入合适的档位。