应使用以下情况:
当车辆发生故障时；公路故障；牵引有故障的机动车时；行进的车队；行驶中突发暴雨；运送危重病人；行驶中出现紧急故障；在道路上临时停车；当车辆发生交通事故时；车辆倒车或掉头时折叠；教练车在练习时折叠；执行特殊任务；当接到特殊任务时。
