m54发动机通病
M54发动机的常见故障主要是VANOS系统故障，VANOS系统故障主要是因为密封圈。
首先VANOS系统叫可变凸轮轴正时控制系统。其作用是增加发动机在中低速时的扭矩输出，减少怠速时的残余废气，降低油耗和排放。
每个汽车厂商都有类似的系统，只是技术细节不同(比如丰田叫VVT-i，本田叫i-VTEC)。VANOS系统的工作原理是一样的，就是用液压系统控制凸轮轴角度来调整气门正时。
当时宝马选用的橡胶材料不能长时间在高温机油中工作，导致橡胶密封圈快速老化。通常，橡胶硬化密封会在30，000-50，000公里内逐渐失效，最终使VANOS瘫痪，消耗动力，无所作为。
如果VANOS系统出现故障，将会出现以下症状:
1.整体功率下降，尤其是低速时；2.冷启动困难；3.转速很难达到3000转/分；；4.动力输出是非线性的，升降齿轮运动；5.怠速不稳；6.On 空调整较弱；7.油耗大幅增加，至少10%。
