宋元时期是福建土楼的形成阶段。早期的土楼规模小，结构简单。随着明代经济文化的发展，居民对教育越来越重视，纷纷设立学堂。通过科举，官员不断涌现。这些官宦家庭在建筑和功能多样化方面取得了很大的进步。明末清初，郑成功率军与清兵在闽南进行拉锯战，民间修建了许多土楼、石楼。
清朝和民国时期(17世纪中叶至20世纪上半叶)，永定地区的烟草、茶叶等加工业蓬勃发展，销往全国各地和东南亚各国。随着经济的发展和生态环境意识的提高，居民对住房的需求更加迫切和更高。
另一方面，由于人口的增长，为了维护家族的共同利益，需要建造更大规模的建筑，让几十个或者几百个族人共同居住。为了适应家庭的繁荣和生活的安全。于是，建造了宫殿式的土楼和方、圆等色彩斑斓的土楼。其特点是规模大，类型多。后期，外来文化的影响体现在一些土楼的建造上。
