黄色信号灯的发明者是中国的胡汝鼎。
在红灯和绿灯之间加一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。1868年12月10日，英国机械教师哈特设计制造的灯柱高7米，上面挂着一盏红绿相间的灯笼。燃气交通信号灯诞生于伦敦议会大厦广场，是城市街道上的第一盏信号灯。
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示允许，黄灯表示警告。交通信号灯分为机动车灯、非机动车灯、人行横道灯、方向指示灯、车道灯、闪烁警示灯、公路铁路道口灯。
最早只有两种颜色，红色和绿色。后来经过改进，加了黄灯。红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯表示通过。之所以用这三种颜色作为交通信号，也与人的视觉结构和心理反应有关。
