铁轨是最先发明的。1767年，当英国的金属价格下跌时，一家铁厂的老板在路上浇铸铁条，希望等到铁的价格上涨后再拆卸下来出售。这时人们发现在铁轨上开车更省力，开始用铁条铺路。但人们发现，车辆在用铁条铺成的路上行走，省力又平稳。就这样，铁路轨道先于火车诞生了。1814年，斯蒂芬森制造了第一辆蒸汽机车，也就是后来的火车。
扩展信息:
铁路轨道通常由两条平行的铁轨组成。铁轨固定在枕木上，道碴在枕木下面。钢制的铁轨比其他材料能承受更大的重量。轨枕，又称枕木，或枕木，用于单独分散钢轨的重量，保持钢轨固定，维持钢轨的轨距。
火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上运行的车辆，通常由几节车厢组成，是人类现代化的重要交通工具之一。火车是人类利用化石能源运输的典型例子。随着火车的普及，人们骑马(或以其他牲畜为主要动力)的方式发生了变化。中国早期的火车车厢是绿色的，所以被称为绿皮火车。
