铁轨是最先发明的。早在火车发明之前就有轨道了。1767年，当英国的金属价格下跌时，一家铁厂的老板在路上浇铸铁条，希望等到铁的价格上涨后再拆卸下来出售。这时候人们发现在铁轨上开车更省力，开始用铁条铺路，也就是最初的铁轨。但是在1814年，斯蒂芬森制造了第一辆蒸汽机车，也就是后来的火车。
导轨:
16世纪下半叶，英国和德国的矿山和采石场已经铺设了有用木材制成的铁轨。在轨道上行走的汽车由人力或畜力推动。1767年，英国的金属价格大幅下跌。当一个铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，卖不出去，赚不到钱，又占了很大的空间，就让人铸了很长的铁条，铺在工厂的马路上，准备等铁涨价了再卖。但人们发现，车辆走在用铁条铺成的路上，省力又平稳。就这样，铁路轨道先于火车诞生了。
火车:
它是由英国发明家乔治·史蒂文森发明的。1814年，史蒂文森制造了他的第一辆机车，命名为“布吕歇尔”。卧式锅炉长8英尺，装有两个圆筒。机车牵引8台收割机，载重30吨，平均时速4英里。
