正常情况下有八条腿，但也有特殊的，比如帝王蟹，有两个钳子，六条腿。而且，螃蟹的两个大螯不是腿。由于螃蟹身体的特殊结构，两只钳子只能用来觅食。
从结构上看，一只正常的螃蟹有八条能走的腿，两条不能走的爪足。
然而，螃蟹的胸部有五对附肢，称为胸足类。前面的一对附肢上装有强有力的钳子，可以用来觅食。另外四对附肢是螃蟹的脚。走路靠这四对附肢，独特有趣。他们大多是横着走，而不是直着走。
