1.首先，在罗贯中的《三国演义》中，为了突出诸葛亮的智谋，说诸葛亮在弥留之际设下计策，让马岱催促魏延大喊“谁敢杀我”，在魏延毫无准备的时候杀了他的头，这才奏效。而陈寿的《三国志》正史中却没有这样的记载。某种程度上，诸葛亮下令处死魏延的说法也是缺乏史料佐证的。据正史记载，公元234年秋，诸葛亮病情加重，与杨仪、司马飞毅、监军姜维秘密死亡后退兵，以至于魏延被杀。如果他拖延或者不服从，他就会为所欲为。
2.对于诸葛亮来说，是孔明基于魏延的人品判断，猜测魏延生前可能不服从命令。当然，从后一种情况来看，魏延并没有听从诸葛亮的命令，而是希望掌握蜀汉的权力，再次北伐曹魏。但对于诸葛亮，魏延是否服从自己的命运，他的态度是“随他去”。对此，在笔者看来，诸葛亮之所以给“顺其自然”这个名字，是为了保证蜀汉两军能够有序撤退，保留自己的实力。另一方面，魏延确实是蜀汉不可多得的人才和经验丰富的老将，而孔明又爱才，不愿除掉他。
3.《三国志》记载:“原意不是北降魏而是南还，而是杀仪等。”元朝的郝静认为杨仪“私怒杀将，罪有所缓”。其实魏延自始至终都没有叛变的意思。他就是想杀杨仪，最后却被杀了，也是可悲可叹。当然，魏延死亡的直接原因是他本人与杨仪的长期不和。更深层次的原因是魏延傲慢的性格，让他得罪了很多蜀汉的文武将。当魏延和杨仪交战的消息传到刘禅这边时，大多数人都站在杨仪一边。而且魏延的部下也纷纷背叛他，促使魏延被马岱杀死。
4.最后在三国的历史舞台上，魏延自负，傲慢，不好相处，也为不好的结局埋下了伏笔。《三国志·三国志》里有一句对他的评价:如果你承担了责任，那就都怪你自己。用现在的话说，不死就不死。当然，关于魏延的死，没有史料表明是诸葛亮故意安排的，也就是魏延的死。根本原因是他性格高傲，与杨仪等人成了仇敌。所谓“性格决定命运”。另外，魏延至死都没有背叛蜀汉，这一点也需要肯定。简而言之，魏延是一个忠诚的将军，人品有问题。
