黄帝陵的公祭时间是在每年的清明节。黄帝陵有两种祭祀仪式:公祭和民间祭祀。黄帝陵的公祭在清明节,其他民间祭祖在重阳节。黄帝陵节是为纪念和缅怀先人精神而举行的祭祀活动,主要在陕西省黄陵县黄帝陵和黄帝故里河南新郑举行。