地球是一个不规则的椭圆球体，两极略扁，赤道略鼓。地球自转产生的惯性离心力使地球从赤道向两极逐渐膨胀，成为目前略扁的旋转椭球体形状。
这个椭球的半长轴，即地球赤道半径为6,378.1km，半短轴，即地球极半径为6,356.8km，扁率约为1/298。
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人类探索了很久，麦哲伦第一个环球航行，证明了地球是一个球体。随着人类科技的发展和现代探测技术的应用，人们终于发现地球是一个两极略扁、赤道略鼓的不规则球体。
发达的科学手段为大地测量学开辟了许多途径。通过测量和分析，人们终于得到了确切的数据:地球的平均赤道半径为6378.38公里，极地半径为6356.89公里。
还发现北极地区高约18.9米，南极地区低24 ~ 30米。看起来地球的形状像一个梨:它的赤道凸起，这是它的“梨体”；北极有点尖，像梨形的“梨形”；南极有点凹，像个“梨肚脐”。因此，地球被称为“梨形地球”。确切地说，地球是一个三轴椭球体。
