g开头是高速动车组，也叫高铁。动车以D字开头，指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括机车和动力车。动车有驱动轮，对应的没有驱动装置的车辆是拖车。如果列车能在轨道上正常运行，就必须有动车为整个列车提供足够的牵引力，但不需要挂没有动力的拖车。
动车组是装有轮驱动机械的铁路车辆，不是动车组。高速列车中不仅有动车，还有各种类型的车辆，包括恒速动车组、普速列车、地铁列车、轻轨列车、单轨列车、磁悬浮列车。
汽车并不完全等同于机车。机车是指布置在列车两端，具有控制列车运行功能的轨道车辆。传统机车是机车的主体。它们不仅有牵引装置，还有一系列操作设备，并配有司机室来调节整个列车的主要正常工作。随着新型列车的出现，有些列车不再把驱动轮放在机车上，而是全部安装在中间车厢，比如中国复兴号列车。
