明朝有两个都城，一个是南京，一个是北京。
元末天下大乱，朱元璋乘势发动起义。1364年建立西吴政权。1368年，朱元璋在应天(今南京)称帝，国号大明。为了加强对北方的控制，1403年，永乐皇帝成祖宣布北平为北京，并将北平政府改为顺天府。永乐十四年(1416年)，朱迪下令正式修建北京城。
永乐十八年1420年，北京宫正式落成。今年9月，朱迪下令明年定都北京，并正式迁都北京。永乐十九年，1421年正月，朱迪在北京皇家奉天殿，百官朝见，迁都大政基本完成。
在明朝君主专制空之前得到加强，进一步统一和巩固了多民族国家。明初废除宰相，设立工厂和卫生特勤机构，加强中央集权。
