在古代，骑兵和步兵的区别是骑兵有马，步兵没有马。在现代，骑兵和步兵的区别是:
1.定义不同。骑兵现在指的是机动性和战略投送能力强的士兵及其部队；步兵是指步行移动的士兵。
2.分类不同。骑兵可分为射箭骑兵、重(zhònɡ)骑兵、骑枪骑兵和轻骑兵；步兵可分为徒步步兵、摩托化步兵和机械化步兵。
3.不同的武器。现代骑兵武器包括步枪、马刀、轻重机枪和轻型火炮等。现代步兵的武器有手枪、步枪、冲锋枪、班轻机枪、手榴弹、火箭筒等。
