胎生动物必须是哺乳动物。
虽然胎生动物一定是哺乳动物，但哺乳动物不一定是胎生动物，有些哺乳动物是卵生的。动物的受精卵在雌性动物的子宫内成熟并生产的过程称为胎生。胚胎发育所需的营养物质可以从母体获得，直到出生。穿山甲、海豚、猫、蝙蝠、海豹等。哺乳动物中有胎生动物；脊椎动物中还有更高级的哺乳动物类群，如牛、猴、羊、狼等。，也是胎生动物。
胎生和哺乳都是为了保证后代更高的存活率。胚胎发生为发育中的胚胎提供营养、保护和稳定的恒温发育条件，可以保证酶和代谢的正常活动，最大限度地减少外界环境条件对胚胎发育的不利影响。
