气缸排列形式
截至2019年6月28日，主流发动机气缸排列形式如下:直列发动机(L型直列)、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型旋转发动机。
常见的L3是指直列三缸的意思；L4表示直列四缸；V6指V型六缸发动机；W12指的是呈W形排列的十二缸发动机。诸如此类。
直列发动机(L型直列)一般常见于低端车型；v型和W型发动机一般常见于高端车型；水平对置发动机，一般常见于一些跑车；转子发动机，世界上只有马自达在研究。
w发动机是大众独有的发动机技术。w形，即两个小V形组成一个大V形。也就是V型发动机每侧的气缸错开一个小角度，W型发动机就变成了。
所以严格来说，W型发动机是V型发动机的变种。
至于转子发动机，因为它的缺点没有普及，但它是一个非常强大的发动机。
因为1991年勒芒24小时耐力赛，搭载转子发动机的马自达787B以领先第二名两圈的巨大优势夺冠，导致次年停赛。
