舜帝和姚笛是翁婿。帝尧在选择继承人时，是根据四山的推荐，选择了舜。为了考察他的德行，姚把他的两个女儿都嫁给他。他还派舜去进行道德教育。他教臣民五经，百姓都愿意听他的教诲。
让姚顺掌管所有的官员，处理政务，所有的官员都听从他的指挥。让他也负责接待来自四面八方的诸侯。舜与诸侯相处融洽，友好相处。最后，尧让舜一个人到森林里去经受考验。他在风暴和雷雨中行走，表现出极强的生存能力。经过三年的考察，姚觉得舜各方面都比较成熟可靠，最后把皇位让给他。
