历史上宋江发动起义，卢俊义确实是其中一个领导者。但是宋朝是起义最多的朝代之一，宋江起义只是一个小的，所以史书上留下的记载并不多。宋代一位画家画的三十六人像中记载了三十六人的名字和绰号，但卢俊义却写成了卢锦义。
桑林炜版卢俊义
画像中的三十六人与水浒传不同，没有林冲、张懿青等人物。
陆家庄遗址是卢俊义的故乡。历史上卢俊义的真实形象只能从当地的传说中看到。据鲁后人说，历史上的卢俊义与小说中的卢俊义大相径庭。他对战斗充满热情，他有战斗的本事，但他不是出生在富裕的家庭。他是一个农民。他的房子是用泥土建造的，他的院墙被栅栏围着。他经常在栅栏外面种一些水果和蔬菜。当时陆家庄在大明府郊外，正在大明府起义的宋江等人听说他武功高，都拉他入伙。那是一个寒冷的冬天，农民们没有食物过冬。卢俊义带领村民到政府拒绝纳税。他被政府逮捕并关进监狱。政府为了震慑他人，甚至放火烧了卢俊义的房子。宋江等人劫走卢俊义出狱，从此卢俊义落草。后来被朝廷征召，屡立战功，渐渐富裕起来。后来因为一次护送任务没有完成，被依法斩首。无奈之下，他第二次加入了叛军。为了延续血脉，他的后人来到家乡躲藏，但第二次起义卢俊义参加了哪支队伍不得而知。
卢俊义是天罡星。冈的“四义”是做任何事都是正直的，与卢俊义正直的人格相对应。最高星有两个意思，一个是北极星的短柄，卢俊义里的最高星就代表这个意思。另一种是北斗七星簇有三十六颗星，一百零八颗会排在三十六大将之列，对应三十六颗最高星。
《新水浒传》卢俊义剧照
天罡星原本是城里一个有钱的员外郎，武功很高。宋江暗恋他，想拉他上梁山。但他是腐朽的宋朝的粉丝，鄙视汉奸小人。无奈之下，梁山好汉只能用一招。吴用扮成算命先生来到鲁夫，假装让陆元崴带着他的生存八字，神秘地告诉他要出事了，只有去东南才能避祸。其实还是很容易被骗的，所以我信了。他的仆人见了真相，劝他不要去，他坚决拒绝。事情发展到这一步，吴勇暗暗高兴。后来卢俊义越过梁山边界时，被浪里的白条抓上了山。无论用什么手段威逼利诱，卢俊义都不妥协。宋江偷偷让管家回去，告诉他主人已经打算留在梁山。管家回去后，娶了娄的老婆，接管了娄的财产。等到卢俊义被放下回到北京的时候，世界已经完全变了。卢俊义因为管家向政府投诉，被抓为反贼。柴进用钱疏通关系，把卢俊义原来的死刑改为流放。在流放途中，他的仆人救了他，但不幸的是他又被带走了。这一次，他感觉不太好。被判斩首，石秀劫庭未果，被俘。后来，吴用三次派兵进攻，然后让樊氏埋伏在城里，烧了城里的饭馆。营救卢俊义花了里外功夫。这时候卢俊义没办法，只能上山了。
