伍子胥逃到吴国后，帮助吴国迅速富强起来。随后，伍子胥和孙吴联手攻破楚国都城，已经入侵楚国都城的伍子胥找不到楚昭王，只好派人挖开楚王的坟墓，挖出平王的尸体，鞭笞300。这就是“伍子胥被鞭笞”的大致故事。
伍子胥鞭尸
伍子胥曾经是楚国的沈的朋友。伍子胥离开楚国时，对沈说: 灭楚将是我毕生的目标 。但沈对他说: 我绝不会让楚国灭亡，这是我一生的目标 。最后割袍断义，从此是路人。
伍子胥在楚国没有找到现在的楚王，就命人去寻找楚末王王萍的墓所在的地方，找到了王萍的墓。站在楚平王的墓前，伍子胥想到了他的父亲和哥哥因为这个昏庸的国王而无辜死去。他在愤怒中有了一个疯狂的想法。他命令人们挖开楚平王的坟墓，挖出楚平王的尸体。当时平王死后不久，尸体还比较完整。俗话说 遇到仇人，特别嫉妒 ，就算天人相分，那又如何？他拿着随从递来的鞭子，连抽楚平王的身体三百下。
逃到山里的沈听到这个消息非常生气。他派人给伍子胥送去一封信，信中说:你不应该为了个人恩怨而做这种令人发指的事情 。伍子胥答道: 过了这一关，就算我马上就要死了，我也不会后悔。我要做这么有悖常理的事 。
沈得到了回信，就逃到秦国求救。秦王被沈的忠诚感动了，于是借给他五百辆战车去援救楚国。最后，楚国用这五百名战车兵打败了吴冰。
伍子胥，本名伍渊，本名子胥，祖籍楚国交趾，后逃亡吴国，在那里达到了人生的巅峰。
伍子胥雕像
伍子胥的父亲，姓伍名社，是楚王建立的老师。后来建太子被小太子费无忌陷害，受到牵连，被处死。伍子胥是吴国兄弟中唯一一个逃过楚兵追击的人。他的兄弟和父亲被楚平王处死。逃离楚国的伍子胥来到了吴国。刚来吴的伍子胥苦于没有介绍，又因为生活艰苦，只好上街谋生。在街头卖艺的过程中认识了性情相投的转珠，成为兄弟。
后来，伍子胥被儿子纪广接受为公客，伍子胥帮助儿子纪广夺回了自己的王位。纪广即位后被称为贺吕。何吕当了武后，重用伍子胥和孙武，大有作为，大有作为。终于在十几年后，吴国开始强大，然后吴军在孙武和伍子胥的指挥下入侵楚国都城。伍子胥挖开楚平王的坟，鞭尸三百下，为父为兄报仇。
吴国灭了越国后，活捉了越王勾践。他和吴王夫差在勾践的处理上产生了分歧。夫差主张留下勾践，伍子胥则主张立即杀死勾践。君主和臣民之间开始出现隔阂。后来两人在先灭越还是先灭齐的问题上产生了巨大的分歧。夫差认为岳的灭亡并不令人担忧。伍子胥认为越国离吴国太近，吴国必须清除周围的障碍，才能消灭羌兵。这时，恰好有一个针对伍子胥的诬告。夫差听了大怒，立刻给伍子胥下了死令。
农历五月初五，伍子胥在吴国自杀。可以说，他把自己最好的时光都献给了吴国。
