1.亲子鉴定没有法定程序。
2.双方可以协商是通过司法鉴定还是个人鉴定。一般来说,为了确认孩子的身份,夫妻双方可以约定进行个人亲子鉴定。没有任何法律条件可以申请,可以直接去医院做亲子鉴定。如果涉及继承等问题,可以进行司法鉴定,确认与继承人、被继承人的关系。