薛(614 -683)以礼貌待人、品德高尚而闻名于世。河东江州龙门县秀村(今山西省河津市秀村)。唐初，北魏河东王薛安度为第六孙。
薛十几岁时，父亲薛贵早逝，但家境贫寒。他以务农为生。父母去世后，薛想把他们重新安葬。他的妻子刘说:如果你有高生活的天赋，你会在你需要的时候创造它。今子求辽东，求猛将。在这难得的场合，你有没有表现出名利双收？带着财富回国还不晚。 (新唐书 middot第73卷 middot表十三)
刘的话的意思是:再有才能的人也要等到机会才能发展。现在皇上准备去辽东，向全国征集勇士。这就是机会。为什么我老公不求名？等发财了，再回家安葬父母也不迟！
听了妻子的话，薛被征入伍，从此开始了长达几十年的军旅生涯。
贞观十九年(645年)三月，唐太宗亲自巡视辽东。辽东安地战场上，一个叫刘君琼的将军被敌人围困，无法逃脱。在这危急关头，单枪匹马杀死了敌人首领薛，并把他的头颅挂在马背上。看到敌人惊恐万状，纷纷撤退，刘俊琼获救。经此一役，薛在军中一举成名。
六月，唐军行至安石城(今辽宁省海城市东南营城子)时，高句丽二十万大军前来接应，唐太宗命部下分头进攻。
只见薛身穿白衣，手持戟枪，腰间挎着双弓。他大叫着向敌营冲去，所向披靡。唐军跟着他杀，高句丽的军队崩溃了。
唐太宗见这个穿着白袍的年轻人如此勇猛，连忙问周围的人这是谁。答案是薛。
战后，唐太宗特别召见了当时还没有什么名气的薛，赐他两匹马、四十匹帛和十个俘虏为奴。
此战之后，高句丽震惊全国。接着，皇城、殷诚等地军民弃城而逃，截断了数百里的人流。
回到朝鲜后，唐太宗对薛说: 我的老将军都老了，每次都想提拔勇敢的年轻将军，可是我还没遇到像你这样的。得到辽东对我来说不算什么。我真的很高兴得到你。
为此，唐太宗提拔薛为右领军中郎将，负责镇守宫城玄武门。
清三年(658)，李治、即位后，命程明贞为大将军攻克高句丽，薛为副将。薛在贵端城(今辽宁浑河)大败高句丽军，斩首三千余人。
第二年，唐军和高句丽又在衡山交战。薛单枪匹马地进入了敌人的防线，不断地射箭，敌人的箭不时地落下。
然后，在石城，我们与高句丽军作战。其中一个高句丽的弓箭手也非常擅长射箭，接连杀死了十几个唐朝的官兵。薛勃然色变。一名男子骑马进入敌人的防线，向神枪手冲去。最后被活捉。
隆硕元年(661年)，回纥九姓铁勒突厥发动叛乱，命右屯卫将军郑仁泰为总指挥官，薛为副将，领兵至天山平乱。
临走之前，问薛: 古代神枪手可以射穿七层铁皮包裹的盔甲。能射穿五层吗？
薛接到的命令，撂下盔甲，一箭射了过去。只听弓弦一响，箭已穿甲。大吃一惊，急忙命人取出更坚固的盔甲，交给薛·。
九姓铁勒得知唐军来了，便集结十余万士兵，凭借天山的有利地形，与唐军决战。
隆硕二年(662)三月，唐钧与铁勒部九姓陈冰在天山。铁勒派几十个将军来挑战，薛也应战，连射三箭。三名敌军将领被箭射死。铁勒部见乱，薛指挥大军乘机杀之，于是敌军投降。
由于铁勒部落几十年来一直骚扰大唐边境，薛下令将投降的士兵活埋，以避免后患。
接着，薛继续讨伐躲藏在北方沙漠中的铁勒残余势力，并俘虏了他的(首领)兄弟。
薛撤退后，为了纪念薛的伟大，军中开始高唱: 将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。
薛三箭定天山，让威胁大唐边境几十年的铁勒部落，不到一个月就立马衰落，可以说是古代唯一的大将。
