魏延是三国时期一个颇有争议的人物。有人说他是军事天才，却被诸葛亮埋没了。也有人说他军事能力一般，提出的伍兹谷计划不切实际，野心很大，所以最终会死。那么历史上的魏延是一个什么样的人呢？魏死亡的真正原因是什么？
历史上的魏延形象比《三国演义》里的更让人讨厌。《三国演义》中的魏延一直给人一种人才失败的感觉，而历史上的魏延不仅是扶摇直上，而且还很骄傲。魏延和蜀汉早期的关羽一样，从不瞧不起别人，经常得罪其他大臣。魏之所以死，最根本的原因是他太自大，不把别人放在眼里，得罪了很多同僚和大臣。
据《三国志》和《魏略》记载，关羽、张飞等人相继死去后，魏延变得十分嚣张。除了诸葛亮，蜀汉的大臣中没有人能制服魏延。由于蜀汉人才匮乏，北伐时整个蜀汉只有一个魏延将军，所以诸葛亮对魏延非常关心。无论魏延犯了多大的错误，诸葛亮总是会保护他。
历史记载了魏延与同僚的两次冲突。第一次是为了魏延而侮辱柳岩。柳岩是刘备时期的秘书，蜀汉的骑将，官职仅次于诸葛亮。魏延侮辱柳岩后，柳岩去诸葛亮的军队报告魏延。结果被诸葛亮训斥，差点被罢官。后来魏延辱骂杨仪，杨仪是个很有骨气的书生，在魏延的威胁下不肯屈服。魏延拔刀要杀杨仪，诸葛亮只是想劝架，并不是要对付魏延。从这两件事不难看出，魏延凭借自己作为蜀汉唯一的将军，经常做出危害蜀汉统一的事情。只是诸葛亮需要利用魏延，才庇护和纵容他。如果这样看，魏之死并没有错，因为他的存在已经威胁到了蜀汉群臣的团结。
诸葛亮死的时候，担心魏延不听他的调兵遣将，导致蜀汉军队的危险。于是，诸葛亮特意安排杨仪担任蜀汉撤军的总负责人，并告诉他，如果魏延听从他的命令，就留下他。如果魏延不服从他的命令，他将被留在魏国，等死。诸葛亮的指挥对魏延极为隐忍。如果诸葛亮真的想害魏延，他早就可以在死前杀了魏延。诸葛亮的安排给了魏延很大的自主权，甚至默许了魏延投奔曹魏。
诸葛亮的本意是给魏延一个选择的机会。如果魏延愿意继续当大将军，就让魏延回蜀汉。如果魏延拒绝在忍耐中生活，那就让魏延自己选择地方。诸葛亮的安排确实是有情有义，但他没有想到他的指挥会给魏延带来死亡。杨毅撤退的时候，并没有刻意邀请魏延，就带着军队撤退了。看到自己被杨毅抛弃，魏延没有选择去找曹魏。相反，他率领少量部队赶上了杨毅率领的蜀汉主力。
结果杨仪告魏延谋反。魏延在蜀汉朝廷没有自己的亲信，被群臣一致认定为谋反者，最终被杀。杨仪杀魏延不是诸葛亮刻意安排的，诸葛亮也没有料到魏延会率军攻打杨仪，最终被杨仪杀死，否则诸葛亮一定会提前夺取魏延的军权。但诸葛亮对魏延的死也有不可推卸的责任。如果在魏延得罪同僚的时候，诸葛亮能及时劝退，制止魏延，魏延肯定不会落得如此悲惨的下场。
而且诸葛亮最后的撤军安排，看似给魏延留下了很多选择空，但对魏延也是不公平的。魏延是蜀汉军队的二把手。诸葛亮把兵权交给杨毅，魏延不满是肯定的。如果划分魏延之死的责任，魏延自己的责任最大，第二责任人是谋害魏延的杨仪，第三责任人是诸葛亮。虽然他没有参与杀害魏延，但他总是受到指责。魏延死后，蜀汉根本没有将军，所以他不得不依靠姜维魏和廖化的投降来进行未来的北伐。
