1.明军分为京军(又称京营)和地方军。北京军是国民自卫军的精锐，平时守卫首都，战时是主力。吴初年，北京军中有48名禁卫。
2.成祖迁都北京，首都靠近前线，北京驻军多达72人，正式成立五军、三千军、姬神三个营。平时五军营搞训练，三千营主要巡逻哨，姬神营负责枪械。在战争时期，他们开车跟着征。以后北京的军事系统就更容易累了。此外，还有皇帝的亲军卫队，如锦衣卫、吴金、林玉、胡本、傅俊等12名禁卫，以及属于御马监的吴襄、腾襄等4个禁卫营。
