靠边停车时控制与黄线距离的方法如下:1。听到语音提示后，踩下离合器和刹车，挂上一档，打左转向灯。方向盘打满，车就会慢慢出去。观察引擎盖，当边缘刚好过黄线时，将方向盘往回转半圈；2.当前盖1#x005c/2到位时，转动方向盘一次，当前盖对齐时，快速对齐，保持直行完成交付；3.在旁承交付过程中，注意控制离合器。速度慢，但不能中途停车。方向盘时机一定要准，不然错过方向盘时机就容易压线。
