黄兴有五个儿子和四个女儿:长子黄一鸥、次子黄、三子黄、四子黄、五子黄、长女黄乃、次女、三女、黄德华。
长子:黄一鸥(1892-1981)。1910年春至1911年2月，受黄兴之命，往返于日本和香港之间，准备广州新军起义和黄花岗起义。他把通过日本朋友宫崎银藏的关系买的一批枪支弹药从日本运到香港，留在香港同盟会统筹部工作。1911年3月，他以空缺的身份进入广州巡警蔻驰办公室，并利用这一合法身份进行反清宣传，向广州各秘密联络点运送武器。他参加了黄花岗起义，侥幸逃过一劫，成为少数幸存者之一。此后，他被同盟会派回湖南进行革命活动，化名黄祖光，并与他在长沙的革命同事以练习棒球为掩护，组织“野社”，团结同志，策动起义。我被通缉了，我又去了东方日本。武昌起义时，他奉父亲之命回国，参加了收复上海的战斗，往返于镇江和杭州之间，联系战友，组建江浙联军，任上海方面军先锋队副司令员。为了配合武汉，牵制清军，他率领上海军与浙、苏、吴人民军一起进攻南京。在战斗中，他身先士卒，英勇杀敌，受到人们的赞扬。
1977年11月，他当选为湖南CPPCC副主席。1978年任民革湖南省委临时领导小组组长。1979年当选为民革中央委员。1980年任民革湖南省委员会主席。他是第五届CPPCC全国委员会委员，第二、三届湖南省人民委员会委员，第一、二、三届湖南省CPPCC常务委员会委员。1981年1月12日在长沙逝世，享年89岁。
次子:黄，原名黄厚端，湖南长沙人，是黄兴的次子。1925年，黄留学日本京都帝国大学。毕业后，恰逢南京国民政府成立。他带着振兴中华、造福人民的愿望回国工作。南京国民政府先后任命他为财政部关税处处长、国民革命军第十一军政治部主任、铁道部专员、内政部专员、总参事。
上世纪40年代，黄担任内政部户政司司长兼统计司司长，正好国民政府进行全国人口普查。当时由于社会动荡，加上日寇大面积沦陷，做到这一点非常困难。许多同事认为人口普查只能是一个粗略的估计。但是，黄很重视，尽可能地把统计表分发到各省、市、县。对于无法分配表格统计数据的地区，人口是根据该地区使用的盐量计算的，因为可以估计一个人每天的盐消耗量。经过这样一步步的统计核算，最终完成了全国的户籍统计，编撰了《户籍统计》一书。确定当时中国人口为45000人，这个数字一直延续到全国解放。
儿子:黄乃(1917.1-2004.1.30)，原名黄，中国盲文专家，世界语者。湖南人，中国国民革命先驱黄兴之遗腹子。1937年加入中国共产党。曾任八路军总政治部敌工程部研究室主任、新华社国际部主任；中华人民共和国成立后，历任教育部盲聋哑人教育司司长，中国盲聋哑人协会第一至第三届副会长、第四届常委，中国残疾人福利基金会理事。他是第二至第七届CPPCC全国委员会的成员。1949年3月失明后，他致力于研究盲文。1952年提出“新盲字计划”，经教育部批准在全国推广。黄是现行盲文的发明者，也是中国双拼盲文方案的发明者。因为他，新中国几代盲人的命运被改变了。
1991年12月，黄乃先生被国务院批准为有特殊贡献的专家，享受政府特殊津贴。黄乃先生是唯一享有这一荣誉的残疾人。
长女:黄圳花，前台湾省“立法院”党员，1989年回大陆，3年后在苏去世。先后:理学学士、文学硕士、大学教授、教育署巡视员、大学总编辑、教育部、行政院政务委员、全国总动员会议专员、自办中小学校长、立法院教育委员会召集人、议事委员会、纪律委员会、南京、重庆美国党部委员、中央女青年暑期研修团领队兼训练员、立法院党部委员。
女:黄文华，出生于日本，马来西亚共产党创始人之一，丈夫:黄文山。
女:，丈夫薛，历史学家，斯坦福大学政治学教授，擅长研究辛亥革命。
儿子:黄，，妻子:，的长女。
儿子:黄，妻子:程潜之女程博德
