世界上第一枚火箭发射于1926年，中国第一枚火箭发射于1970年。1926年3月16日，美国发明家戈达德在马萨诸塞州奥本成功发射了世界上第一枚液体火箭。
长征一号是中国在70年代初研制的三级运载火箭。它的建立是为了发射中国第一颗人造地球卫星。长征一号第一、二级采用液体燃料发动机，第三级采用固体燃料发动机。
该火箭于1965年发射，1970年4月24日首次发射，成功将东方红一号送入轨道，1971年3月3日第二次发射，成功将实践一号科学实验卫星送入轨道。
长征一号制导系统采用位置捷联补偿的纵向制导和坐标变换的横向制导与法向制导。当第二级火箭关机时，制导系统控制关机参数，使第三级火箭滑行到预定的点火位置，并有准确的初始点火速度。制导系统由加速度计、数字计算装置、模拟计算装置和横向法线计组成。此外，制导系统还接收来自水平陀螺仪和垂直陀螺仪的信号。
