节肢动物分为四类:昆虫纲、蛛形纲、多足纲和甲壳纲。
1.昆虫纲:昆虫纲不仅是节肢动物门，也是整个动物界中种类和数量最多的一个纲。有五个特点:(1)身体由几个环节组成，由头、胸、腹组合成单一部分；(2)头部不分节，是感觉和摄食的中心，一般有复眼和单眼；(3)胸部分为三段；(4)腹部应该是11节，却演变成了8节和7节。腹部是生殖和营养代谢的中心；(5)昆虫在生长发育过程中，一般会经历一系列由内向外的形态变化，这就是变态过程。
2.蛛形纲:蛛形纲下的一个纲，包括蜘蛛、蝎子、螨虫等。，其特征在于身体分为头、胸、腹。头部由6个结组成，背部通常覆盖着坚硬的甲壳，腹部由12个结组成。
3.多足动物:多足动物是节肢动物门的综合纲、寡足动物、两足动物和唇足动物的总称。其特点如下:该类动物大多身体细长，形状多样，如圆柱形、带状、球形等。身上有11个结，几十年不等，分为头、胸、腹三个部分。躯干由许多身体节段组成，每节段有1-2对前足。
4.甲壳纲:甲壳纲是节肢动物门的一个亚门，包括水蚤、丰年虫、对虾等。低等甲壳动物体型较小，节数多而不固定，节段明显，体表外有薄而透明的骨骼；高等甲壳动物的划分很明显，一般由20-21节组成。
节肢动物生活在广泛的环境中，它们可以在海水、淡水、土壤、空中找到。有些物种寄生在其他动物体内或体外。节肢动物两侧对称，身体和脚是分节的。它们可分为头、胸、腹三部分，或头与胸融合成头与胸，或胸与腹融合成躯干，每个身体都有一对附肢。
节肢动物两侧对称，身体和脚是分节的。它们可分为头、胸、腹三部分，或头与胸融合成头与胸，或胸与腹融合成躯干，每个身体都有一对附肢。在体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。附肢的关节是可以活动的。生长期间定期蜕皮。循环系统是一个开放的管道。水生物种的呼吸器官是鳃或书鳃，陆生物种的呼吸器官是气管或书肺或两者兼而有之。神经系统是具有各种感觉器官的链状神经系统。一夫多妻制，生殖方式多样，一般卵生。生活环境极其广泛。
