皮皮虾不是虾。虾是甲壳纲、十足目、游泳亚目的统称，而皮皮虾是软体甲壳纲、气孔亚目、单盾亚目的动物之一，所以皮皮虾不是虾。
皮皮虾是一种海洋动物，食肉虾起源于侏罗纪的中生代。大多数皮皮虾生活在亚热带和热带水域，少数生活在温带水域。在我国沿海地区均有发现，其中广温种属于叶甲科和叶甲属，分布最广，产量最大。
皮皮生活在洞穴里，经常在浅海的沙子或沉积物上挖洞，洞多为U型。口足类动物是食肉动物，主要捕食小型无脊椎动物。这类动物可以通过用尾肢摩擦尾节的腹侧表面或用猎物的肢体撞击来发出声音。虾凶猛，视力敏锐。由于擅长游泳，它们的猎物大多是不擅长游泳的底栖生物，包括贝类、蟹类、海胆等5261种。它们可以轻易地打破猎物的外壳，享受里面的肉。
皮皮很擅长伏击。强有力的攻击可以杀死敌人。穿着钙化盔甲的龙虾和踮着脚尖悄悄经过的螃蟹，往往是螳螂虾攻击的目标。螳螂虾体内两个锤状关节的剧烈打击，可以破坏螃蟹的神经系统，使其瞬间死亡。
