有必要更换变速箱的润滑油。车辆变速箱润滑油未在更换期更换,导致变速箱在使用过程中出现异响。严重时变速箱无法换挡,影响机动车正常行驶。定期更换很有必要。机动车在正常使用时,有换挡噪音,需要对机动车的齿轮系统进行检查,找出故障的具体原因,然后进行对症维修。维修后,机动车换挡的声音就会消除。如果得不到解决,需要将机动车开到售后服务或修理厂对机动车进行全面检查。