出品当呼迅汽车族
作者深思熟虑。
图片网络
白云狗，生死无常。
据该报6月22日下午5时许消息，6月22日17时22分，安亭镇安拓路56弄上海汽车创新港8栋3楼，一辆蔚来测试车从高处坠落，造成杜某、张某某受伤，120送安亭东方肝胆医院救治。其中，杜某因抢救无效死亡，张某某因医院手术后效果不佳，于23日凌晨宣告死亡。
来自网蔚来的ET7坠落事故现场照片
据媒体报道，有蔚来员工称车辆是误操作将前进档切为倒档所致。可以推测，这辆ET7测试车，在加速冲破停车楼外墙后，翻倒并扣在地上。照片中，车辆的a柱、B柱、C柱、D柱，这些用于维持车身刚性、保证车内人员安全的支柱，都因巨大的冲击力而变形，这很可能是导致两名试驾者不幸死亡的原因。
上海汽车创新港停车楼内景照片(网友提供)
对于事故，蔚来官方6月23日晚回应称，“根据现场分析，可以初步确认这是一起事故(非车辆原因造成)”。但有一个问题值得关注:即使是因为误操作，为什么这辆装备了毫米波雷达、激光雷达、弯道摄像头，可以实现L2+智能驾驶能力的ET7测试车，没有挽救两位试驾者的生命？
为什么传感器不起作用？
翻开蔚来ET7的参数配置清单，这款车标配了自动紧急制动功能，也被大众称为AEB。但该功能主要用于车辆在前进方向遇到突发危险时，特别是与涉事行人的距离小于安全距离时，主动刹车。对于倒车中的危险，蔚来提供的相关辅助功能是“RCTA-B”。该功能主要用于及时检测后方穿越的行人和车辆，并在车辆倒车时进行提示和停车，借助毫米波和超声波雷达和摄像头。
但是，上述功能都不能在墙壁等固定物体上工作。归根结底，与大多数人的认知相反，目前车企为其产品搭载的毫米波雷达，大多在算法层面上并不应对静止目标。
从技术原理上看，汽车的毫米波雷达通过天线向前方发射电磁波，接收到前方物体反射的电磁波后，判断其与自身的距离。由于多普勒效应的存在，相对于雷达运动的物体的反射信号发生频移，因此毫米波雷达甚至可以检测到对方物体的运行速度，从而为智能驾驶系统提供决策依据。相对于容易受光线和天气因素影响的摄像头，毫米波雷达在雨雪雾的前提下，甚至表面被灰尘和土壤污染的情况下，仍然可以工作，可以称之为智能驾驶的感知。事实上，即使是奉行“纯视觉自动驾驶方案”的特斯拉，在其新一代Model S和Model X上也标配了毫米波雷达。
但是毫米波雷达的问题同样突出。Leo中国首席技术官顾建民曾表示，由于毫米波雷达的空之间的分辨率很差，雷达几乎无法区分龙门架、路边的金属标志和路上静止的车辆。换句话说，毫米波雷达只能判断前方是否有障碍物，以及障碍物的速度和距离。雷达不知道这个障碍物是否在车辆的轨道上。“在算法中，通常只能忽略相对于路面不运动的雷达回波。否则，每次经过路标等静止物体时，汽车都会惊慌失措。”这就是为什么，在过去，各种智能汽车如特斯拉、小鹏、蔚来、理想等发生过撞上固定物体，造成车损甚至人员伤亡的事故和悲剧。
相比之下，已经基本上作为各种价位的量产车上的标准实现的超声波雷达可以检测车辆周围的静态障碍物。相信大家在停车入库的时候都会听到超声波雷达的“嘟嘟”声。但有高校从事智能驾驶研究的人士告诉虎嗅，超声波雷达信号因为信号质量差，在AEB控制中基本不作为决策依据，只是作为一个具有预警功能的传感器。
AQUILA蔚来超感系统。该系统配备了33个高性能传感硬件，包括一个超远程高精度激光雷达，七个800万像素高清摄像头，四个300万像素高灵敏度摄像头，一个增强的驾驶感知，五个毫米波雷达，12个超声波传感器，两个高精度定位单元和V2X车辆-道路协调。
目前各车企基本都是融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的数据，充分保证车辆的安全性。但是针对具体的汽车移动和启动场景下的安全保护，市场上很少听说车企在这方面的布局。
那么问题又来了。如果人们换错了挡，踩错了油门，事故就注定不可避免了吗？这个时候，智能驾驶系统能为用户做些什么？
2015年发明的“起步辅助”应该会成为一个标准功能。
为了弥补“挂错挡”，奔驰曾经公布了一项名为“开走辅助”的功能，搭载在E级车上。根据奔驰官网的介绍，这个功能是专门用来在驾驶员误踩油门和刹车，在错误的档位换挡时保证车辆安全的:
当感应到车辆方向有障碍物时，系统会迅速将最高速度限制在2km/h，同时，车辆倒车影像屏幕中会弹出图标。
在该网页中，梅赛德斯-奔驰介绍了触发该功能的条件:
1.当PARKTRONIC功能启动时；2.当车辆静止时变速箱切换到前进档和倒档时；3.当静止物体距离车辆小于1米时；4.当多媒体系统中的操纵辅助功能被激活时。注意:车辆在斜坡上，因此启动辅助功能不可用。
要知道，奔驰在2015年就发布了这个功能。可以看出，这个功能不需要激光雷达、超级计算机、视觉算法等高科技。当时智能汽车的浪潮还远未席卷全球，也只是蔚来汽车成立一周年。然而，七年过去了，遗憾的是启动辅助功能仍然没有成为像AEB紧急制动和ACC自适应巡航这样的智能汽车的标准。
也许有人会说，挂错挡后车辆出方向不对是小概率事件。但我们还是经常在微博和朋友圈看到各种车辆因误操作冲进周边商铺和房屋的视频。当我们看到这些画面的时候，可能更多的是被逗乐了，但是如果真的造成了很大的财产损失和人身伤害，那就是悲剧了。
尤其是悲剧发生在自己身上的时候。
毕竟，在百度上搜索“错挡事故”，有1160多万个结果呈现在你面前。
