是的,机动车大绿皮书也叫机动车登记证书。机动车登记证书遗失后,需要携带机动车行驶证和机动车所有人身份证,到机动车登记地车辆管理所或者公安机关交通管理部门补办。补办的时候需要支付制作费用。机动车登记证书是机动车的产权凭证,由机动车所有人保管,不能随车携带。要求在后期机动车登记的时候发放,上面会记录车辆的相关信息。机动车登记证书丢失需要及时补办,不能出现丢失不补办的情况。