只要不超过三个检验周期,就可以直接携带机动车和车主身份证到车管所办理年检手续。一旦超过三个检验周期,机动车将被强制报废,无法办理年检手续,无法上路行驶。机动车6年内免检。需要准备机动车行驶证、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车辆完税或免税证明在当地车管所办理。申请的时候不需要交钱。委托他人办理的,需要他人携带身份证原件和机动车所有人签署的书面授权委托书。