车辆测试发生安全事故，蔚来再次被推上风口浪尖。
日前，一组蔚来汽车测试车从高处坠落的图片和视频在网络上迅速传播。
据网友爆料，6月22日下午，在上海嘉定区安亭镇上海汽车创新港，一辆蔚来测试车从高处坠落，造成两名试驾者受伤，随后送医救治。两人都因伤势过重而死亡。
蔚来如何危机公关？
媒体报道此事后，舆论持续发酵。
北京时间6月23日20时33分，蔚来官方微博发布声明回应此事:“6月22日17时20分左右，一辆蔚来测试车从上海创新港停车楼三楼坠落，造成两名数字驾驶舱测试人员死亡，其中一名为公司同事，另一名为合作伙伴员工。我们对这起事故感到非常痛心，对遇难的同事和合作伙伴表示深切哀悼。该公司已经成立了一个特别小组来帮助家属处理善后事宜。事故发生后，公司第一时间配合公安部门启动事故原因调查分析程序。根据现场情况分析，可以初步确认这是一起事故，与车辆本身无关。”
声明发出后，有网友认为声明不妥。“是否属于意外事故，需要公安部门认定。”
随后，蔚来在半小时内删除了这一声明，并于21: 02重新发布声明称，“6月22日17: 20左右，一辆蔚来测试车从上海创新港停车楼三楼坠落，导致两名数字驾驶舱测试人员死亡，其中一名为公司同事，另一名为合作伙伴员工。事故发生后，公司第一时间配合公安部门启动事故原因调查分析程序。根据现场情况分析，可以初步确认这是一起事故(非车辆原因)。我们对这起事故感到非常痛心，对遇难的同事和合作伙伴表示深切哀悼。公司已经成立了专门的团队，帮助家属处理善后事宜。”
同时，由于坠落车辆带有伪装，所以对于测试车辆是ET5还是ET7也有不同的说法。观察者网向蔚来相关人士求证，蔚来相关人士告诉观察者网，“一切以官方公布为准。”但据知情人士透露，坠楼的测试车辆为ET7。
谁是主要责任人？
从现场图片来看，事故车辆四轮着地，车顶严重变形。
一位名为“渐康猫”的用户在某社交平台发布了车辆坠落过程分析，其个人认证为标致雪铁龙中国RD中心汽车工程师。渐康猫分析，从现场图片推断，根据前车落地的方向和车辆飞出大楼的位置，车辆撞墙时的方向应该是车尾朝外，这也符合大楼的车位设计。
康茂说，“应该是这辆车在倒车入库的时候，因为某种原因异常加速，最后撞穿了外墙和护栏，飞了下来。”
中兴通讯智能驾驶解决方案提供商英博超级计算机的首席执行官田丰告诉Observer.com，“如果司机挂了挡，误踩了油门，我认为这与智能驾驶系统和传感系统无关。汽车是如此危险，即使有了AEB，一个疯狂的司机也能把车开到人行道上撞人。没有一家厂商能从现在开始做到无驾驶事故的智能驾驶。L2只是辅助系统，责任在司机。”
所谓AEB(自动紧急制动系统)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶。例如，当车辆遇到突发危险情况或与前车、行人的距离小于安全距离时，具有AEB功能的车辆可能无法将车辆完全停下，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，但该功能仅适用于车辆前方。
在蔚来已经销售的ET7等车型上，已经提供了倒车“RCTA-B”的辅助功能。该功能依靠车辆尾部的毫米波、超声波雷达和摄像头来感知和判断车辆周围的场景。如果出现紧急情况，如越过行人或车辆后方的车辆，RCTA-B会提示车主刹车。
参考蔚来ET7的配置表，搭载AQUILA蔚来超感系统，搭载33个高性能传感硬件，包括1个超长距离高精度激光雷达、7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高灵敏度弯道摄像头、1个增强驾驶感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元、V2X车路协同。
为什么多份保险下还是会发生意外？有汽车RD工程师告诉Observer.com记者，如果车辆在倒车时作为事故摔倒，就要看当时测试人员是否使用了自动泊车功能，自动泊车是有避障功能的。也有可能发生其他意外触碰，导致车辆移动并撞到墙上。建筑为框架结构，主梁以外位置的墙体比较薄。如果是ET7测试车，最大功率480kw，加速3.8秒，重量超过2.5吨，所以壁面设计很难考虑极端情况。
此外，激活RCTA-B功能的前提是准确识别障碍物。如果传感系统不能识别墙壁，制动系统将不起作用。目前，车辆感知系统对静止物体或慢速运动物体的感知和识别还存在一些不足。泰斯拉、小鹏和理想都发生过事故，因为他们不能识别静止的物体。李公司CEO李想曾说:“摄像头和毫米波雷达的结合就像青蛙的眼睛，可以很好地判断动态物体，但对于非标准的静态物体几乎无能为力。”
静态物体有很多种，形状也千差万别。要提高车辆识别能力，只能依靠大量的机器学习。田峰介绍，英博的超算方法是针对大量的边缘案例，从智能驾驶场景丰富和策略细化两个维度出发，考虑更多可能的场景，然后针对场景中的不同情况设计细分的处置策略。努力降低事故率，提高行车安全率。L3、L4级别辅助驾驶还需要十年左右的时间来完善技术，然后应用推广。
如何防止下一次事故？
相比燃油车，电动车缺少变速箱的限速“保险”。
一般变速箱中的倒档传动比(每对啮合齿轮的齿数比，从动齿轮的齿数:主动齿轮的齿数)在一档和二档之间，传动比大。以一档为例。发动机转速保持高速运转后，需要换挡才能持续加速，而空踩油门的速度就上不去了。
同时，燃油车厂家也会限制倒车速度。在倒车的过程中，即使油门踩到底，其速度也被限制在30 km/h，而电动车没有变速箱和倒档限制，其倒车原理是电机倒车。换句话说，因为没有变速箱限制，电动车向前蹬车时输出的动力理论上和倒车时输出的动力是一样的。如果刹车当油门使用时出现误操作，电动车的快速提速特性将变得致命。
因此，为了避免此类安全事故的发生，是否有必要逆转电动车的限速就成为了一个可以讨论的问题。
另一方面，通过蔚来安全事件，我们需要反思一个问题。蔚来汽车检测流程和场地是否规范？
根据蔚来发布的声明，在测试过程中，智能驾驶舱测试人员只有两人，并非车辆工程测试人员，其中一人是供应商。在标准车辆测试中，需要专业测试人员在场。
去年7月，我国工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试和示范应用管理规范(试行)》(以下简称《规范》)，对智能网联汽车自动驾驶功能测试活动中的驾驶员和车辆有着严格的规定。要求具备智能网联汽车自动驾驶功能测试与评价规则，能够实现对车辆的实时远程监控能力。车辆测试需要在指定的场地进行。
同时，《规范》第五章第二十六条明确规定，“道路测试和演示应用的驾驶人应当在车内时刻监控车辆的运行状态和周围环境，发现车辆不适合自动驾驶或者系统提示需要手动操作时，及时采取相应措施。”
2019年，蔚来被监管部门要求整改。据调查，上海蔚来汽车有限公司因抽检被嘉定区市场监督管理局要求“加强管理，确保安全”。要求上海蔚来汽车有限公司采取措施进行整改，并向我局发送书面整改报告。要求上海蔚来汽车有限公司按照嘉士健特令[2019]0109号《监管指令》的要求进行整改。“上海蔚来汽车有限公司由蔚来控股有限公司100%控股，注册资本30亿美元。)
蔚来测试事故不仅仅是一家企业的问题，更是整个电动车行业安全的警钟。测试本身就很危险，擦伤和撞墙时有发生。为了保证车辆在极端条件下的正常运行，在高原、寒冷、高温的极端环境下，不确定因素更多。测试过程的标准化可以有效降低事故发生的概率，防止悲剧再次发生。
