魏延是刘备最器重的将领之一，但为人傲慢，脾气暴躁。第五次北伐因为诸葛亮的死而结束的时候，魏延遭到了一直与自己不和的杨毅的声讨。魏延意图谋反，最后被马岱斩首。那么杨仪为什么要杀魏延，魏延死后葬在哪里呢？
公元234年，诸葛亮开始第五次北伐，魏延任前锋。战前，魏延梦见自己头上长了角，于是他去找梦想家赵志解梦。赵志说角的头上有一把刀，所以梦见角是大不幸的征兆。后来诸葛亮北伐时病情加重，就和杨仪、费祎、姜维等人秘密商量对策，决定在诸葛亮死后北伐结束，杨仪等人退兵回蜀。如果魏延不听，就随他去吧。诸葛亮死在五丈原不久，杨仪等人就开始撤退了。魏延怒不可遏，不愿后退，又因一直与杨仪不和，不愿受杨仪摆布。
后来魏延看到杨仪开始退兵，于是也想先于杨仪退守蜀国，一路上烧了很多桥和路，让杨仪无法通过。因此，当杨仪回到刘禅时，他们急于说对方要造反。刘禅看不出有什么不同，所以他问董云和蒋琬。两人都怀疑魏延对杨仪的保证，于是魏延占领了南谷口，领兵攻打杨仪。杨易先拍王平对付魏延的先头部队。王平说，丞相尸骨未寒。你怎么敢。魏延的士卒知道魏延有问题，于是拒战而散。后来杨仪派马岱追杀魏延，最后魏延被马岱斩首。
马岱斩了魏延之后，把魏延的头献给了杨仪，杨仪也灭了魏延一族三代。魏延在汉中北门外被杀，尸体葬在今汉中境内叫石马泊的地方。历经千年，墓地早已夷为平地，只剩下一匹石马，后来被移至汉中博物馆保管。
后人为了纪念魏延，还在四川省勉县梓潼县修建了魏延庙。据说魏延寺周围有很多人，但是姓魏的只有一个，但是寺前还有一个魏家河。据当地长辈说，魏家河东侧还有魏家河庙。
魏延的死对蜀国来说也是一个遗憾，因为魏延和杨仪的个人恩怨，让蜀国失去了一个亲人，实在是一个遗憾。但魏延的自尊、自大和暴戾的性格也导致了魏延被杨仪陷害，为救急之功而被杀。
