吴起是历史上一个有争议的人物。支持他的人认为吴起野心勃勃。在不到八年的时间里，他把治理海外的弱小能力称为强大的诸侯国，这是一般人力所不及的。但批评吴起的人认为，吴起是个追名逐利的人，他无所不用其极地去做。那么吴起在历史上服务过哪些国家呢？他的变法在哪个国家？
吴起先后在鲁国、魏国、楚国三个国家任职。吴起出生在魏国，却在魏国处处碰壁。家财散尽，被村里人耻笑。一怒之下，吴起杀了那些嘲笑自己的村民，然后逃之夭夭。他先在曾参门下学儒学。但由于母亲去世，吴琪没有回家参加葬礼。他很生气，和这个不孝的儿子断绝了关系，然后吴起去找鲁。
吴起在鲁的时间最短。当时齐国来攻打鲁国，鲁穆公想任命吴起为将军，但又怕吴起因为妻子的关系对齐国手下留情。结果吴起杀妻以智，吴起得以帅军击败齐国。吴起打了胜仗，却被鲁王公批评。有人告诉鲁穆公，鲁国和魏国是兄弟，吴起在魏国闹事后逃到鲁国。如果他在鲁国成名，鲁国和魏国也可能反目成仇。结果吴起不但没有升赏，反而被革职。季孙死后，吴起离开鲁国去了魏国。
当吴起来到鲁国时，接受了的建议，任命吴起为大将军，并协助攻打中山国。经过三年的努力，他终于占领了中山。之后，公元前409年，吴起作为主将攻打秦国，征服秦国河西地区，成为西河郡守。在西河时期，吴起也为魏国争地，与他国交战76次，从没输过一场。当他到达魏武侯时，田文成了一个全国性的人物。吴琪很不高兴，但听了田文的分析后，他放心了。吴起为了魏继续讨伐其他诸侯国。但在公元前279年，田文死后，叔公成了全国的人物，诬陷吴起，吴起只好离开魏国去了楚国。
吴起变法是在楚国进行的。楚王实际上很有抱负，但他发现不了任何人才，并受到屈、靖、赵大贵族的压力。因此，吴起的到来对楚王王导来说是天赐之福，他以最隆重的礼仪、最大的规模接待了吴起。吴起初来时，楚道王也动心了。因为吴起在魏国做过西河太守，就把宛城交给吴起治理。结果吴起干得不错，宛城人民安居乐业。楚道王很高兴，决心重用吴起。
楚道王任命吴起为令尹，地位很高。他不仅能主持国家大事，还能主持战争。可以说，他是一个集军政大权于一身的人。而且灵隐多由当时的楚国贵族担任，吴起是为数不多的外姓。为了报答楚道王的恩情，吴起决心进行彻底的改革。首先，它削弱了大贵族的特权，限制了贵族的权力。然后，整顿吏治和官风，提高了国家的行政能力，积极奖励农民种田，解决了军队的公粮问题。一些贵族也被派往偏远地区，以便开发这些地区。在整风和经济改革的同时，吴起还改革了军事制度。因此，他写道”。
吴起变法使楚国成为强国。吴起南北之战，楚国疆域扩张，秦国西败。许多国家不敢再挑衅楚国。公元382年，魏和赵为保卫国家而战。魏、齐、魏联合攻打赵国，赵王向楚国求援。吴起上书，要出兵打败魏。结果，公元381年，吴起领兵大败魏。当好消息不断传到杜莹时，楚道王因激动而猝死。之后吴起遭到贵族报复，被枪毙在楚道王尸体旁，尸体被撕成碎片。
