自动泊车系统故障的原因和处理方法如下:1 .驻车制动杆无法固定;操纵杆需要更换或重新安装;2.驻车制动故障;刹车片等零件需要检查更换;3.驻车制动器发出异常噪音或老化;需要添加润滑油或更换制动器;4.自动驻车系统摩擦片与制动鼓间隙过大,摩擦片与制动鼓有油污或严重磨损,铆钉外露,表面硬化造成打滑,导致失效;更换刹车片和刹车盘;5.驻车制动器销轴磨损严重,间隙过大,驻车制动杆调整过长。调整间隙或直接更换配件。