功能意思

Esp是指车身的电子稳定系统，是旨在提高车辆操控性能的同时，有效防止车辆达到其动态极限时失控的系统或程序的总称。Esp系统可以降低汽车在紧急转弯过程中的撞车率。特别是当汽车在转动方向盘时，esp可以独立控制四个车轮的制动力，保证汽车能够安全有效地避开障碍物。Esp可以在各种情况下保持车辆稳定。

ESP系统由控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。esp系统分析来自各种传感器的车辆行驶状态信息，然后向ABS、EBD等发出整改指令。帮助车辆保持动态平衡。

在一定的路况和车辆载荷条件下，车轮所能提供的最大附着力是一个固定值，即在极端情况下，车轮上的纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一种权衡关系。电子程序可以单独控制每个车轮的纵向制动力，从而影响横向力，提高车辆的操纵性能。

当纵向力达到极值时，横向力为零，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按照驾驶员的意愿变道或转弯。电子稳定程序可以检测并防止车辆打滑。当电子稳定程序检测到车辆失控时，它会对特定的车轮施加制动力，帮助车辆朝着驾驶员期望的方向行驶。

转弯时，可行的控制策略如下:当车辆趋于转向不足时，系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，它所能提供的横向力减小，进而对车身产生转向力矩；从而保证行驶的稳定性。电子稳定程序系统的一部分还会在车辆失控时降低发动机的功率。