插秧机机械原理

1.梳齿式秧爪可以在分秧过程中对秧苗进行分类；筷子秧常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮。日本采用前两个导向轮，后两个驱动轮，3 ~ 4个插秧机的原理和结构。

2.水稻插秧机是一种在稻田中永久种植水稻秧苗的种植机械。作用是提高插秧效率和质量，实现合理密植，便于后续作业机械化。

水稻插秧机按适应秧苗的状态分为洗秧型、带土型和两用型。按动力可分为手动插秧机和机动插秧机两种。手动插秧机采用间歇式插秧方式，插秧动作在停机状态下进行。移栽动作完成后，用手拉动机器移动一株距离，再次进行移栽动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行走过程中完成分秧和插秧动作。机动插秧机分为自走式、自走式和拖拉机悬挂式。

3.根据分秧移栽机构的运动特点，可分为垂直滚动直列式、垂直摆动直列式和水平摆动直列式。滚动直线和摆动直线是指分秧机的定位杆分别由圆周运动和往复运动的机构驱动，分秧和插秧动作在轨迹控制机构的控制下完成。取苗器在移栽段的运动轨迹接近垂直于地面，形成的千斤顶小，秧苗直立性和稳定性好。直列式滚动仅用于机动水稻插秧机。