四驱系统上,RAV4搭载了适时四驱系统,采用动态扭矩控制技术。自动模式下,RAV4主要驱动前轮,前轮打滑时会自动分配一部分扭矩给后轮。在锁止模式下,多片离合器会被压下,使前后轮的扭矩分配达到50:50,但这种模式只能在40 km/h以下开启,超过这个速度后锁止模式会自动取消。