要求辅路车辆让主干路车辆先行的原因是:主干路是主干路，车流量大，车道多，速度快，辅路是支路，支路车辆让主干路车辆先行。辅路设置规范:
1.辅助道路应设在地面主要道路的两侧或一侧，高架道路的下表面。市区宜连续设置，郊区快速路辅路可连续或间歇设置。
2.高架道路与地面道路应通过上下坡道连接；
3.主干道两侧的辅道实行单向通行，主干道一侧的辅道实行双向通行；
4.地面快速路辅路横断面布置。机动车道和非机动车道应当物理隔离或者用线隔开。
