机动车辆的电子稳定控制系统有故障。该系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。包括车辆防抱死制动系统、牵引力控制系统、横摆率传感器、横向加速度传感器和方向盘转角传感器。汽车电子稳定控制系统是一种新型的汽车主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引制动系统功能的进一步延伸。同时在原有基础上增加了横摆率传感器、加速度传感器和方向角传感器。ECU控制前、后、左、右驱动力和制动力，以确保机动车的横向稳定性。
