直系亲属车辆号牌过户手续:1。先去车辆所在的旧车交易市场查验相关车辆,确定车辆是正常合法的车辆,在交易市场缴纳交易费用并拿到交易发票;2.变更行驶证,持交易发票原件及复印件、买卖双方相关资料到车辆所属车管所变更车辆行驶证;3.完税证明变更。凭户口本相关手续到地税部门更换完税证明;4.保险变更车辆对应的保险公司变更车辆投保人。如果没有保险变更通知,交通事故保险公司是不会理赔的。