换挡是通过把变速杆移到你的手臂上来实现的。汽车换挡杆有两种布置形式:地挡和臂挡。位于方向盘右下方的变速杆叫臂挡。美国的汽车更多。
排挡方式与普通自动挡相同。现在常见的手臂几乎都是自动的。一般来说，齿轮是自动的。国内常见的美系挡位是别克GL8和老君威。德国很多奔驰也采用arm，比如C、E、R、S、ML、GL等系列；英国劳斯莱斯品牌下在售的三款车型(幻影、古思特、魅影)也使用怀当。
