手自一体变速箱和双离合变速箱
自动变速器是手动模式的自动变速器，双离合变速器是有两套离合器的自动变速器。通用at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱等。都有手动模式。
自动变速器是手动模式的自动变速器。自动变速器包括amt变速器、dct变速器、at变速器和cvt变速器。
1.amt变速器:这是最早的自动变速器技术。这种自动挡现在已经被淘汰了，只有部分卡车或者公交车会用。amt的结构和手动挡没什么区别，只是在手动挡的基础上增加了一套控制机构，可以帮助驾驶员控制离合器和换挡。
2.dct变速箱:dct变速箱就是我们通常所说的双离合变速箱。这种变速箱是现在最流行的变速箱。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。很多高性能车和家用车都爱用这个变速箱。双离合变速箱的结构和手动变速箱类似，只是有两组离合器，一组离合器控制奇数档，另一组离合器控制偶数档。
3.at变速箱:at变速箱也叫液力变矩器变速箱，是目前最成熟、应用最广泛的变速箱。液力变矩器变速箱的换挡舒适性优于双离合变速箱和amt变速箱，但传动效率不如amt变速箱和双离合变速箱。at变速箱体积大，重量重。
4.cvt变速箱:cvt变速箱又称无级变速器。这个变速箱和普通变速箱不一样。cvt变速箱内部只有两个锥形轮和一根钢链。这种变速箱通过斜齿轮不同位置的钢链实现变速和变矩。
自动挡的换挡杆附近有字母M，M代表手动模式。很多at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱都有手动模式。自动变速器的手动模式允许驾驶员手动控制升档或降档，但不能直接选择某个档位。
